KakaJachiw betri mag AGVgi ketogi e piny mangimaloso gikmoko e dero, loso gikmoko, kod loso gikmoko mayom -, wasepuonjore ni ketho mag loso gik moko ma ng’eny ahinya ok ng’eny ahinya nikech kemistri mar selo kata nyalo ma ok chalre. Giluwo bang’ ka tudruok okethore.
E tich ma oriwo 20+ loso gik moko, loso gik moko kanyachiel ma kelo bedo ma ok owinjore gi CAN Bus, pile medo 18% kuom kinde mag tich kendo madirom 15% kuom nengo duto mar sistem mar betri. Waluwo wachni e iye nikech mano e ma ng’ado ka be wabiro ng’ado wach moro amora. Ka ng’at ma nigi ng’eyo ma ng’ato oloso ok chalre gi ng’at ma watiyogo, waketo bendera kapok waoro ng’ato mondo onyiew gik moko kar keto bendera bang’ ketogi.
Ang’o ma Tudruok mar Bas NYALO Kelo Adier
BMS ma nigi bas ma nyalo tiyo oro stima, stima ma sani, ng’ich mar stima, SOC, SOH, kod chal mar ng’ich mar sel ne ng’at ma rito stima mar AGV e kinde ma adier. Ng’ato ka ng’ato ma chiwo gikmoko biro ndiko nyalo ma kamano e oboke mar spec.
Gima duong’ ne ng’iewo gikmoko en gima timore ka tudruokno okethore. Mode adek mag ketho nyisore nyadiriyo e log magwa mag ketogi.
Ok chalre gi protokol.
CAN Bus nyiso ler mar gik ma nenore, kata kamano, loso mar ote opogore opogore kaluwore gi kaka itiyo kodgi. 1939, Modbus RTU/TCP, kod gik ma nigi ng’ato owuon, duto “wuoyo CAN” to ok ginyal winjo tiend ng’ato ka ng’ato. Betri ma lando ni "CAN Bus nyalo konyo" nyalo bedo ni ok nyal somore chuth gi ng’at ma rito AGV mari ka onge tich mar ketogi kanyachiel. Wadwaro timo pim e kom gi ng’at ma rito gik moko kapok wabed gi adier ni ng’ato ang’ata ma ng’iewo gik mang’eny mokalo yunit 10. Singo mar tudruok e wi data ok en gima chal.
SOC ng’ado e bwo gik ma piny - ma sani.
BMS ma ng’ato nyalo loso tiyo kod shunt ma sani nigi teko matin ahinya mondo ogeng’ teko ma nyalo kethore. E stima ma ni piny mar 5A, dwol mar signal ng’eny moloyo pim mar adier. BMS ng’ado bura kar ng’ado bura. Gik ma iparego ng’ado bang’ kinde ma onge dwoko kendo mar chudo ma opong’o - kinde ka kinde.
Projekt achiel ne omiyo wabedo gi konkrit. Flet mar klayent moro nonyiso 45% SOC e kinde ma ne ochung’, to bang’ -ng’iyo ne onyiso ni sel ne nigi 12% mar chaja mar adier. Juma adek mag chajo matin ma onge reset chuth. Koro waketo ng’eyo adier mar SOC e 3A draw kaka achiel kuom chenro marwa mar temo mapile kapok ooro mwandu.
Laten mar dwoko mar liet.
Tim ma kawaida mar BMS: fwenyo liet mokalo kiewo, kelo thum. CAN-ne omiyo sistemgo nyalo ng’ado ng’wech mar liet ma dhi nyime, ma miyo ng’at ma rito AGV dwoko piny pek mar mtoka kapok ochopo e gik ma dwarore ahinya. Ka ng’ato ochopo e kinde ma ng’ato oweyo tiyo, to stres mar sel osebedo ka timore.
Ne waromo gi wachni e kar keto gik moko ma ng’ich ma ne nigi AGVs ma ne tiyo e digri 2-4. Okang' ma kawaida mar liet ne okelo geng'ruok ma kelo chandruok kinde ka kinde. BMS ne ok nyal pogo e kind "ma ng'ich to nigi arita" kod "ketho ma chiegni." Paramita ma nyalo lokore gi CAN miyo wabed gi nyalo mar loso kendo mondo wabed gi barupe ma tiyo gadier. Seli maromre. Kemistri maromre. Profail mar geno mopogore chuth.
ROI: Kwano ma Pimo Mathoth Oweyo
Betri mag AGV ma nigi asidi dwaro ni oloki bang’ dweche 18 ka dweche 24 ka itiyo gi shift mang’eny. Kuom higni abich, mano en mana set mag betri ang'wen kaachiel gi rito madhi nyime: pi, keto gik moko kaka gik maromre, lwoko gik ma odong' mag asid. Kidieny mar tich kende kinde ka kinde kalo nengo mar betri mokuongo.
Pak mag litium ma nigi tudruok mar BMS kod CAN moriwloko ekwasion. Ng’iewo achiel kuom higni 6+ mag tiyo. Chiegni - rito ma onge. Chaja mar thuolo ma tiyo gadier. MarwaPak mar AGV mar 48V 50Ah0-80% mar chaja e dakika matin moloyo 30, ma nyiso ni weyo dakika 15 e kind tije duoko kinde ma nigi tich mar tiyo.
Masinde mag kwano ROI ma kawaida weyo pogruok mag kinde mag tich. Tije ariyo - ma nigi ng’wech ma pile pile ma malo moloyo 1.5 ma opong’o, pile ka pile neno duoko kuom dweche 16. Tije mag shift achiel - ma nigi yore manyalo ng'ere kendo ma nigi teko matin - kinde mang'eny kawo dweche 28 mokalo. Premium bedo matek mondo onyis ni en adier ka tiyo kode ok chalre gi chenro mar nengo.
Wasedagi chenro ma ne ok otiyo maber kuom namba. Ka ng’ato ng’ado mtoka pile ka pile odok piny mar 0.8 kendo mtoka ng’ado mtoka achiel kende, wachiwo paro ni mondo ibed gi asidi mar lead. Ka ok ni nitie obadho moro kaka dwaro mag yamo ma iye kata obadho mag gedo mag chajo ma loko kwan.
Kuong’o Jochiw Gikmoko: Okalo Listi mar Rang’o ma Ji Duto
Listi mag rang'iny ma ji duto tiyogo nyisi ni iyie "protokol ma nyalo rwako" kod "kwan mar dwoko data." En adier to ok nyal timre.
Dokument mar protokol makende.
Kwa list mar ID mar ote ma CAN kod fail mar DBC mar protokol ma idwaro. Kapo ni duoko en "wakonyo CAN Bus, protokol moro nyalo loso kaka idwaro," bed gi ritruok. Mano thoro nyiso ni onge yo ma owinjore mar ketogi e tim. Ibiro kawo kinde mar dongruok kata ka giluongo ni kamano kata ok. <2Zepa> Stack marwa ma pile ka pile konyo CANopen kod Modbus RTU/TCP ma nigi ranyisi mag ote ma ondiki. Wachiwo fail mar DBC kapok wachiwo ng’eyo mar ng’ado bura.
Artektur mar winjo gik ma sani.
Penj kuom ng’wech mar shunt kod IC mar pim ma sani. Dwoke ma ok ler thoro nyiso modul mar BMS ma ji duto luwo kar loso mar rang’iny mar kar tich. Penjo ma konyo: ang’o ma en adier mar SOC mari e 3A ma dhi nyime? Dwoko nyiso ka be osetiyo e alwora ma nigi ng’wech mar chajo ma ok ng’eny.
Nyalo mar loko paramita mar liet.
Be inyalo loko gik ma nyalo geng’o tich kod gik ma kelo siem kokalo kuom CAN? Giko moketi nyiso ni keto moro amora tiyo kod chenro machalre ka ok ing'iyo kama itiyoe. Pack magwa oyiene loko rang'iny mar ng'ato e kind gik ma nyalo kelo liet kowuok e digri -20 nyaka digri 60 .
Tiyo gi referensi.
Ng’eyo makende mar keto gik moko duto e achiel gi model mari mar ng’ado bura en gima duong’. Jolos loso gik ma rito program mag AGV loso program mar mbui kinde ka kinde. Gik ma ne otimore dweche 18 mokalo nyalo bedo ni ok bi tiyo sani.
Kawo Okang’
Protokol ma nyalo rwako, SOC ma kare e bwo chal mari mar adier, rito liet ma winjore gi alwora mari. Dwar gik ma kamago makare kendo ber mag tiyo maber biro luwo bang’e. Oweyo ng’eyo adier kendo ibiro tiyo gi higa mabiro ka iler gimomiyo meli ma "omedore" ok tiyo maber moloyo ma ne oloso.
Wachiwopim mar tudruokkapok otim singruok moro amora mar nyieo. Oornwa oboke mar gik ma itiyogo e ng’ado bura. Wabiro siro ka be wechego owinjore ei seche 48.
Penjo ma ji penjoga
Penjo: Bende Bas mar CAN medo nengo maduong’ ne betri mag AGV?
A: Pogruok mar gik ma itiyogo e BMS nyalo romo 12% mar nengo mar pack. Tije ariyo-shift thoro ga dwoko e higa mokwongo kokalo kuom dwoko piny ng’iyo gi lwedo kod loso gi ng’ato ka ng’ato. Tich mar shift achiel - onego otim namba mokuongo.
Penjo: Bende mtoka ma osebedo ka tiyo gi AGV inyalo ketogi kendo gi betri ma nyalo tiyo gi CAN-?
A: Ee, tekni ng’at ma rito AGV nigi port mar CAN ma yudore kendo ochung’ ne protokol mar betri. Jogo machon ma rito gik moko nyalo dwaro gik ma itiyogo e loso gik moko e gari ma ng’ato ka ng’ato nyalo ng’iewo gi dola 300 nyaka 400. Wanono ka be wechego winjore kapok wagolo weche.
Penjo: Ang’o matimore ka tudruok mar CAN ok nyal tiyo e kind -?
A: BMS marwa loso kaka rito ma ochung’ kar kende kendo dhi nyime tiyo gi gik ma rito ma iye. Neno mar mtoka lal nyaka tudruok odok, to mtoka ok ochung’ e kind -ais e kinde ma mtoka tiyo ahinya. Ne waloso e yo ma kamano gi gombo
