Betri mar AGVYo mar yiero: Voltej, Nyalo kod Dwaro mag Chajo
E higini adek mosekalo, waseneno ka tich mang’eny mag AGV yudo yiero mar betri ma ok kare moloyo kaka owinjore. Ok ni nikech jogo ma ng’iewo gikmoko onge gi rieko mar teknoloji, to nikech gik ma jogo ma ng’iewo gikmoko chiwo ok kony ahinya e ng’ado bura madier. Beteri ariyo duto ondiki ni 48V 100Ah, achiel nengone ng’eny moloyo machielo nyadidek. Ang'o ma opogore? Mano e gima bukni wuoyo kuome.
Yiero Voltej
Jalno ma uso AGV wacho ni garino dwaro 48V, omiyo, idhi ng’iewo betri ma 48V. Nenore ni en wach maler. Ok en kamano.
Fiziks madongo mokwongo.
Teko romre gi voltej ma oting’o stima ma sani. Mondo ogol 5000W, sistem mar 48V kelo 104A, sistem mar 36V kelo 139A, sistem mar 24V kelo 208A. Karent mamalo tiende en kebo mapek, ng'injo mapiyo mar kontakta, kod liet mang'eny e konekta. Tiyo gi 24V kama inyalo tiyo kod 48V en penjo pek e yo.
To tich ma adier ok yot kamano. Ne watimo chenro mar kano gik ma ng’ich e higa mokalo, ma ne oting’o LFP mar 48V. E kinde ma ne itimo pim, teko ma iye ne omedore e kinde ma koyo, kendo rito chajo ne dhi nyime gi chajo. Ne olokore obedo 36V. Ok otiyo maber ahinya e oboke, to nyalo geno. E alwora ma friza nitie, geno loyo tiyo maber kinde duto.
Chike maga mag yiero voltej:
24V
24V tiyo ne gigo ma ok oromo kilo 500, ma ni e bwo dwaro mar teko mar 2kW, bajet matin. Kuom wacho adier, ok wabed gi paro mar 24V kendo mak mana ka jogo ma ng’iewo gikmoko okwaye.
48V
48V oting’o AGV mang’eny mag dero. Oting'o gigo mapek tani 1 nyaka 2.5, gedo madongo mag chajo, yiero malach mogik mar jochiw mwandu. Yiero ma ok owinjore ka onge gima makende ma timore.
72V+
72V kod 80V mar gik mapek ma ting’o gik moko, gik ma itiyogo e dho nam, gik ma ting’o gik moko oko. 10:10, 11. 10 Ne oloso sistem mar 94V mar gik ma ting’o stima ma ting’o tan 10 ma ne ipare ni nyalo rwako tich mar diesel (mano owuok e websait margi, pok atemo giwegi, to rekod mar Samsung e wechegi en gima tek).
Kapasite: Ng’ato ka ng’ato ong’eyo fomula, onge ng’at ma ong’eyo kama inyalo yudoe gik ma itiyogo
Fomula
Nyalo (Ah)=Teko (W) × Seche mag tiyo (seche) ÷ Teko (V) ÷ Tich maber
0.95 mar litium, 0.85 mar asid mar lead.
Chandruok en namba mar "teko". Joma uso AGV miyoi "kido mapile" ma tiende en ni piny ma ng’ato nyalo ting’o, gik ma ng’ato ting’o ma ng’ato nyalo ting’o, onge ng’at ma chako kendo weyo gari kinde ka kinde. Dero madier nigi ramp, pong'o mwandu mokalo kiewo, seche ma ji mang'eny tiyoe ka gidhi nyime gi tiyo. Okang’ ma adier mar teko nyalo ng’ado 50% ma malo moloyo namba mag oboke mar spec.
Gima watimo: penjo ng’at ma uso AGV mondo omiwa namba adek. Teko mar cruise ma ok oting'o, teko mar lwenyo got ma oting'o, teko mar malo. Kae, pim kwan mar kwan ma oting'o kaluwore gi yore ma klayent noluwo. Ka ng’at ma uso nyalo mana chiwo namba achiel ma ok ler maber mar “teko ma ng’ato ka ng’ato nyalo ng’eyo,” anyalo dwoko gi 1.3 kapok atimo kwano.
Kaka ng’at ma nyalo ng’eyo, JD Logistics nogolo weche ma ne ondiki e wi dero margi ma nigi rieko ma namba 1 e piny Asia. AGV maggi mag Dilang ting’o kilo 500, giwuotho kuom seche 6 nyaka 9 ka giting’o e sel ma okel oko, gikonyo 50A ma nyalo chajo mapiyo ma chopo e dakika 30 (ma owuokie: Oboke mag teknoloji mag JD Logistics). Ka 48V, 50A mar chajo nyiso ni nyalo mar betri ni e kind 40Ah gi 60Ah. <2Zepa> Mano en gima winjore ne ng’at ma ting’o kilo 500. Kapo ni nyamburko mari ting’o gik mang’eny kata wuotho e yore mabor, med kwan mar gik ma inyalo ting’o kaluwore gi mano.
Kemistri: LFP, NMC, LTO moro ka moro nigi kar tije
Kemistri adek mag litium ema locho e chiro mar AGV. Mae e kaka akawo:
LFP (litium chuma fosfet)
Oyier maber ne 90% mar chenro. Ngima mabor mar siklo, ranyisi maber mar arita, nengo osedok piny ahinya. CATL kod BYD loso sel mag LFP ma nyalo geno ma nigi yore madongo mag chiwo gikmoko. Ka ok ni in gi gimomiyo onego iyier gimoro machielo, ng’ad LFP.
NMC (nikel mangan kobalt)
Oting’o teko ma malo moloyo LFP, to ngima mar siklo matin kendo nigi luoro maduong’ mar ng’ado ng’wech mar liet. Par NMC mana ka kar betri mari mar AGV tin ahinya ma ok nyal romo gi dwol mar LFP ma idwaro. <2Zepa> An owuon ok ahero NMC e alwora mag dero. Kapo ni ng’ato otho, ibiro wito gik moko duto ma ni e dero, to ok mana AGV kende.
LTO (litium titanet)
Kes makende. 12:12, 13. 12 Teko mar teko en nus mar LFP (en adier ni piny), to ng’wech mar chajo en gima ng’eny ahinya (5C ok en chandruok, chajo ma opong’o e dakika 12), ngima mar ng’wech en ng’wech (15000+ ng’wech), tich ma ng’ato timo e kinde ma ng’ich en ng’wech ahinya (otiyo e digri ma ok okalo 30 ). Nengo bende en gima ng’eny ahinya. Gik moko ariyo ma LTO miyo bedo gi puonj: tiyo ma dhi nyime 24/7 ma nigi mana dirisa mag chajo kuom dakika 10 nyaka 15, kata kuonde ma ng’ich ma nigi ng’ich mapek ma ok ng’ich ahinya. Kapo ni chenro mari owinjore gi gimoro amora kuom gik moko ariyogo, nengo ma LTO ng’ado en gima owinjore.
| Kido | Kinda mar teko | Saiklu | Speks |
|---|---|---|---|
| LFP | 90 nyaka 160 Wh/kilo | 2000 nyaka 5000 | Oting'o chajo mar 1C maber, otiyo nyaka digri ma ok okalo 20, nengo maromre. |
| NMC | 150 nyaka 220 Wh/kilo | 1000 nyaka 2000 | Bed gi ritruok e wi chajo ma malo mar 1C, tiyo maber e piny ma ng’ich, nengo ma malo. |
| LTO | 50 nyaka 80 Wh/kilo | 15000 nyaka 20000 | Oting'o chajo mar 5C, otiyo e digri ma piny 30, nengo mamalo ahinya. |
Kemistri maromre mar LFP, Nyalo mopogore: Kaka Inyalo Yier
Ji penjo wachni ahinya. Jogo mang’eny ma uso mwandu ok lero maber nikech gidwaro ni inyiew mwandu madongo (margin ma malo).
Bende duong’ ber kinde duto? Ooyo.
Pek madongo mag nyalo
Mokwongo, pek.100Ah LFP pek mar kilo 45, 200Ah pek mar kilo 85. Kilo 40 ma medoreno nyalo ng’ado nyalo mar ting’o gik moko kata medo tiyo gi teko e wuoth ka wuoth.
Mar ariyo, kinde mar chajo.Ka 0.5C, 100Ah kawo seche 2, to 200Ah kawo seche 4.
Mar adek,ka shift ka shift tiyo mana gi 30% mar teko mar betri, 70% mar selgo bedo e rang’iny mar chaji ma malo pile ka pile, ma miyo kalenda bedo moti mapiyo.
Pek matin mag nyalo
Mathando matindo mag nyalo gin gik ma nenore ayanga: kinde matin mar ng’wech, luoro mar tho mar gari e kind shift ka chenro mar chajo oweyo.
Chik mara mar ng'ado pek
<2Zepa> Fweny kaka nyamburko tiyo kod teko marom ng’eny e kind thuolo mag chajo, kae to yier nyalo ma itiyogo mondo iti gi 60% nyaka 70% mar pack e sikl ka sikl. Ok odhi matut ahinya ma nyalo keto pek e sel, ok odhi matut ahinya ma nyalo ketho pesa kuom nyalo ma ok otigodo.
Ranyisi: AGV nyalo chajo bang’ seche 4 ka seche 4, kendo tiyo gi teko ma romo 800W. <2Zepa> Saa ang’wen e 800W en 3200Wh. Ka 48V en 67Ah. 100Ah nyiso ni 67% mar tiyo gi siklo ka siklo. Mano e gima ber. 150Ah ne dhi tiyo mana gi 45% e siklo achiel, ma ketho pesa kuom sel ma ok yudo keep margi.
DOD kod Ngima mar Siklo: Ng’eyo Mabiro Rito Pesa
DOD tiende en Kido mar Weche Ma Owuok. Gik ma otimo e ngima mar betri gin madongo moloyo kaka ji mang’eny ng’eyo.
Yunivasiti mar betri (yunivasiti mar betri.com) nogoyo weche mag pim ma abiro nyisou achiel kachiel:
100% DOD chopo 80% nyalo mar ng’iyo 600. Sel maromre ma ochung’ne 40% DOD nyalo bedo kuom higni mokalo 3000. Betri maromre, ng’ado mtoka ma ok ng’ich ahinya miyo teko ma ng’ato tiyogo nyadi mang’eny e kinde ma odakgo moloyo ng’ado mtoka ma ok ng’ich ahinya.
Ang’o ma wachni nyiso e yo ma adier? En gimaber ka inyiew nyalo maduong’ matin kendo itiyo mana gi nus mar gik ma idwaro moloyo nyiewo gik ma idwaro gadier kendo itiyo gi pi e kinde ka kinde. Yo mar ariyo neno ni ok oting’o pesa mang’eny to ibiro loko betri kinde ka kinde.
20% nyaka 25%, 80% nyaka 85%, nyamburko tiyo e dirisani. Ka oriw gi chajo mar thuolo, ngima mar betri medore nyadi riyo nyaka adek ka iporo gi chajo/goyo betri chuth.
Achiel kuom paro ma ok kare ma ji mang’eny nigo
Thoth ji paro ni betri mag lithium dwaro ni mondo ogol teko ma oromo kinde ka kinde mondo "otimre." Mano en paro mar nikel kodmium, ma ok kare chuth kuom litium. Oboke matut ketho gedo mar elektrod. BMS ma sani tiyo kod kwano mar coulomb mar kwano SOC, ok odwar siklo ma onge gimoro mar ng’ado kwan.
Yore mag Chajo: Thuolo mar Chajo kata Loko Betri
Yore ariyogo duto nigi kargi. Kata achiel kuomgi ok en "ma osedhi nyime ahinya."
Thuolo mar chudo
Otiyo ka AGV tiyo kod piny mar 75%. Motoka chudo sama ogeno timo tije, ochung' e laini, keto/golo mwandu. Kidieny ka kidieny kawo dakika 15 nyaka 30. Omedo nyaka kinde moromo mar timo gik moko e odiechieng’no duto. Onge dwaro ni ng’ato odonjre e gik moko. Ka LFP konyo 1C chajo, dakika 15 medo nyalo mar 25%, ma romo kuom seche moko kata ariyo mag tiyo.
Loki betri
Otiyo ka tiyo gi gik moko okadho 95% kendo gari ok nyal chung’. Motoka odonjo e kar loko mtoka, betri oloki bang’ dakika 2 nyaka 5, mapiyo bang’e odok e tich. <2Zepa> Ohala -: mtoka ka mtoka dwaro betri 2 nyaka 3, gige ng’iepo ma ochung’ne ng’iepo, jotich ma biro ng’iepo.
Kes mar DHL en gima ber mondo wang’e. Kuondegi mag keto mwandu e piny mangima tiyo kod robot ma tiyo kanyakla gi Locus Robotics ma nigi thuolo mar chudo. 50% nyaka 70%, hinyruok ma ne yudore e kar tich ne dok piny gi 15% (ma owuokie: websait mar DHL kod ng’eyo ma ng’ato nigo kuom gik ma ng’ato nyalo ng’ado). Gik ma kelo nyalo mar tiyo maber ok wuok mana kuom robot giwegi. Chajo mar thuolo miyo tiyo kuom seche 24 maonge ng'ato. Kuong’ruok mar pesa mag jotich en gima duong’ ahinya.
Obadho mag alwora ma ng’ich
Kapo ni dero mari nigi frij kata friza, yiero betri dwaro ritruok ahinya.
Betri mag lithium nigi pek ariyo e kinde ma piny oling’. Mokwongo, nyalo dok piny: e digri ma ok okalo 10 , LFP rito nyalo mar nyalo mar 85%; ka digri matin nyalo bedo 70%. Mar ariyo, chike mag chajo: chajo litium piny mar ng’ich miyo litium keto e wi anode. Mano en ketho ma nyaka chieng’ kaachiel gi luoro mar arita. BMS mang'eny kwedo chaja mar stima ka liet mar sel odok piny digri 0 .
Gik ma nyalo konyo: kata keto kuonde ma inyalo chajie oko mar kama ng’ich (mtoka wuok oko mondo ochaji, kendo ka osetieko), kata tiyo gi sistem mag betri ma nigi gik ma nyalo ng’ich (sel ma ng’ich ma ni e wi ng’ich kapok oyie ng’ich).
Ka AGVs mari tiyo kuom thuolo malach ma piny mar digri 25 , LFP ma pile nyalo bedo ni ok bi ng’ado. Par ane LTO kata betri ma nigi ng’injo makende. Sel mag LMFP mag SVOLT wacho ni gitiyo e digri 30 ma piny. Ne gigero kar tich maber e weche mag loso gikmoko e piny ma ng’ich. Owinjore otim nonro kuom kaka itiyo gi friza.
Rieko namba
Namba ma konkrit. AGV achiel mar 48V, tich mar shift ariyo (seche 16 pile ka pile), higni abich mag ng’iyo.
Yo mar asid mar lead
Betri (2 mag loko): dola 4,000
Chaja: dola 1,500
Tich mar stima higa ka higa (higni 5): dola 9,000
Rito higa ka higa (higni 5): dola 3,000
Gik ma ibiro loki (Higa mar adek): dola 4,000
Gik ma olalo e kinde ma ok otiyo (higni 5): dola 12,000
Higni abich:duto dola 33,500
Yo mar LFP
Betri (achiel kende): dola 12,000
Chaja mapiyo: dola 3,500
Tich mar stima higa ka higa (higni 5): dola 5,750
Rito: $0
Gimoro: $0
Gik ma olalo e kinde ma ok otiyo (higni 5): dola 2,000
Higni abich: duto dola 23,250
Oting’o: dola 10,250, madirom 31%
Mano ok kwan kata pesa ma itiyogo e wito asid mar lead kata nengo ma litium odong’ bang’ higni abich.
En karang’o ma lithium ok kelo puonj? Tich mar shift achiel (e bwo seche 8 pile ka pile), tiyo gi pesa matin. Nengo ma piny mar asid mar lead kawo higni 7 nyaka 8 mondo olor. Kapo ni tich ma idwaro timo en mana higni 3 nyaka 5 kendo adier ni itiyo mana e shift achiel, asid mar lead nyalo loso maber moloyo.
BMS: Maloyo Sakiut mag Rito
Thoth ji kawo BMS kaka gik ma ritogi kende. Ng’ad betri e seche ma chajo mokalo kiewo, weyo betri mokalo kiewo, pong’o betri mokalo kiewo, pong’o betri mokalo kiewo. Tich osetim. BMS ma sani timo gik mathoth moloyo.
Kwan mar SOC
BMS maber yudo adier e kind 1% nyaka 3% (oboke mag Infineon wacho ni 1% kata 1% kuom dwokogi). Ang’o momiyo bedo gi adier en gima duong’? Sistem mari mar oro mwandu nyalo chiwo tije kaluwore gi chudo mar gari ka gari ma odong'. Motoka ma nigi chaja ma malo -yudo tije mabor, mtoka ma nigi chaja matin -yudo ng’wech machuok kata dhi e chajo. Kapo ni ketho mar SOC en 10%, loso maberni bedo ma ok nyalre.
Luoro SOH
Luoro mar chal mar ngima. BMS maber luwo kaka nyalo mar betri ka betri medore, kendo onyiso dweche moko mabiro ka pack moro otho. En gimaber moloyo rito gari ma osetho kendo ng’ado bura e wi kinde ma mtoka othoe mapiyo.
Rieko mar liet
-luwo kinde mar adier e kuonde mang’eny e pak. Ong’eyo kuonde ma ng’ich mapiyo, odwoko piny teko kapok chandruoge omedore.
Yor tudruok
CAN bas kata RS485 ma tudruok gi sistem mari mar rito dero. Omiyo WMS neno chal mar betri mar gari ka gari.
Okidwar ng’ado bura kuom BMS. Ne waneno ka jogo ma ng’iewo gikmoko rito dola mia moko kuom gik ma itiyogo e ng’iewo gikmoko, kae to gifwenyo ni nitie ketho mag kwan mar SOC madongo ahinya ma sistem mar oro gikmoko ok nyal tiyo kod datano kata matin. Nyalo bedo ni ok en gi gik ma kamago.
Oboke mag Oboke: Ok mana Tiyo gi Oboke
Oboke ariyo madongo mogik: UN38.3 kod IEC 62619.
38.3
Oting’o arita mar ng’iewo gikmoko. Temo ranyisi mar bor, loko liet, yiengniruok, chok, sakiut machuok, chajo mokalo kiewo, golo gi teko. Odwarore ne betri moro amora mar lithium ma ng’ado tong’. Onge UN38.3, kompanyi mag loso gikmoko ok bi mulo.
IEC 62619
Oting'o arita mar tiyo kod betri mag litium. Gik ma itimogo temo pong’o UN38.3 to giketo pachgi ahinya kuom gik ma timore: donjo mar lak, temo mar ng’ado piny, ng’eyo kaka BMS tiyo. 62619 loso gino ma itiyogo mar keto osimbo mar CE e piny Ulaya, yudo oboke mar AS/NZS e piny Australia, kod yie mar PSE e piny Japan.
Gima duong’: oboke mag ng’eyo tiyo kuom kit gikmoko makende, to ok kuom joma loso gikmoko. Jomoko ma loso gik moko ng’ado oboke mar model achiel kae to giketo obokeno e gik moko duto ma giuso. Ka idhi nyieo, ng’e ni namba mar model mar oboke mar oboke chalo ga gi gima idhi nyieo. Sitifiket ma ok owinjore ok kony.
Oboke mag Jachiw
Matin ma wasewuoyogo:
E kind jo China ma ng’iewo gikmoko, BYD nigi ng’injo maduong’ ahinya e chiro mar betri mag litium ma itiyogo gi stima, ma iwacho ni kwanno romo 60% e piny China. Betri maggi mag blade biro gi waranti mar higni 10. CATL kod Hangcha ne oloso JV miluongo ni Pengcheng New Energy makende ne betri mag forklift kod betri mag AGV. Kapo ni isetiyo gi gari mag Hangcha, chanelno nyalo bedo mayom.
E kind jogo ma chiwo gikmoko e piny ma milambo, ng’wech mar NexSys en ng’wech motegno. Sistem margi mar chajo ma ok otiyo gi waya mar NexSys AIR konyo asidi mar led, TPPL, kod litium e gik maromre. En gima konyo ka mtoka mari lokore kowuok e asid mar lead kendo idwaro rito pesa ma iketo e gige chajo.
Penjo ma inyalo penjo sama itimo nonro kuom jogo ma chiwo gikmoko:
En jalony mar sel mane, en gred mane (gred A{0}} kata B{1}}gred)? Be ginyalo chiwo weche mag pim mar ngima mar ng’ato, to ok mana sel ma onge gimoro? Bende nyalo mar waranti weyo kata kethore chuth? Ere kaka gichung’ ne weche mag waranti (oro betri e pinje mamoko en gima tek kendo ma ng’eny)?
Paro mogik
Yiero betri ok en yiero mar nyiewo dichiel -. Gima iyiero sani ema ng’ado pesa ma ibiro tiyogo kod kaka ibiro ritogi kuom higni 5 nyaka 10 mabiro. Okidwar neno mana nengo ma ne onyiewgo gik moko e chakruok. Kwan TCO mar higni abich kapok iyiero.
Kapo ni in kod tich moro ma itimo kendo idwaro ng’eyo adier mar betri mari, oro gik ma itiyogo, kwan mar pesa ma itiyogo, dwaro makende (kar mar kano gik moko e piny ma ng’ich, gik ma nyalo geng’o pong’o, gik ma ok ng’iyore). Wasebedo ka wadhi e moko kuom bombe ma kamago chon kendo wanyalo konyi mondo kik iyudgi.
