Kuong’o Pack mar Betri mar Lithium mar AGV ma Ong’ere: Gik ma Ong’ado Ka Obiro Riwre

Motoka ma nigi 48V ma tiyo gi masinno dhi e tich. Seli gin Kidieny -A, pim mag nyalo e kind ng’ado bura, kendo sampol ne oyiego e kom juma mokalo. Kae to mtokano chako chung’ e kar ng’ado mtoka, ok e kinde ka kinde kendo ok en kaka ng’ato nyalo ng’eyo, to kinde mang’eny ma ng’at ma loso mtokano ng’ado bura mar ng’ado bura kuom ng’at ma ng’iewo betri.

Pack ni maber. Gima ne ok odhi maber ne en gik ma ne ondiki.

Betri mar lithium mar AGV ma olosi kaluwore gi ng’ato, obet ei ng’injo mar stima, masin kod program ma oting’o gino ma loko mtoka, chaja, mtoka ma loso chenro mar mtoka, mtoka ma rito arita kod mtoka owuon ma rito mtoka. Voltej ma nying' kod seche mag amp - ok nyis gimoro amora kuom gigo. Omiyo, ndiko ni ok dok ng’iyo kaka ipimo kemistri kata ka be lithiam loyo asidi mar lead; kuom ng’at ma osebedo ka ng’ado bura mar AGV, penjo ma nigi konyruok ahinya en ni gin puothe mage ma nyaka ondik maber mondo pack ma oterno odonjre kendo odhi.

Timbe ariyo loso gik moko duto ma ni e piny.

Kapasite ma ng’ato nyalo ng’eyogo bedo gi konyruok mana bang’ ka ng’ato ong’eyo kaka mtokano tiyo sani kod kaka mtokano chajo. Kapasite nyiso ni teko ma ng’ato oting’o en marom ng’eny; ok onyisi ka be pack nyalo chiwo ng’wech ma ng’ato nyalo ng’ado, dwoko piny e kinde ma ng’ato yudo thuolo - mar ng’ado mtoka, kata bedo e kind giko mar mtoka ma ng’at ma rito mtoka nyalo ng’ado mtoka e kinde ma ng’ato nyalo ng’ado mtoka ma malo.

<2Zepa> Mano e momiyoYo mar yiero betri mar AGVgedo e alwora mar Ah kende ema tieko chandruok marach. Chak gi shift ma nyiso: ndiko kata kwan teko mar wuotho, ting’o ting’o kata gik ma itiyogo, tiyo gi gik ma ok itiyo, ting’ mar kwan ma ni e yie kod dirisa mag chajo adier ma yudore e kind tije. Loki dwaro mar shift obed kWh, kae to riw nambano gi stima ma dhi nyime kod ma ng’ato nyalo ng’ado mondo ing’e kaka betri onego oket.

<2Zepa> Kinde mar chajo bende nyaka okaw kaka gik ma geng’o sistem. Pack nyalo yie chaja mar 1C, kata kamano, tichno pod nyalo kethore ka chaja ok nyal chiwo, BMS dwoko piny stima e ng’ich mar cell mar adier, kata ka ng’at ma loso chenro mar meli ok chiw kinde malach moromo mar dak. 0.5C nyaka 5C, kata kamano, kwan ma oyier onego oluw kaka opim mar tich moloyo dwaro mar namba mapiyo moloyo e oboke mar data.

Peak ma sani en mar ariyo ma jonyiew gik ma iketo e bwo - nyiso. Kaka ng’ato nyalo ng’ado mtoka, ng’ado mtoka, kod ng’ado mtoka, nyalo kelo gik machuok ma ok nyal ketho kWh ma pile ka pile, to ng’ado ka be betri odong’ e mbui. Kuom mtoka ma ni e iye mar dero ma tiyo gi masin, tudruok e kind kinde ma itiyogo, yore mag chajo mtoka kod yore mag rito mtoka oting’o mopogore opogore e buk marwaYo mar yiero betri mar AGV.

Omiyo, chenro ma tiyo en: pim teko ka shift, mako stima ma dhi nyime, mako stima ma malo ahinya kod kinde ma okalo, ng’e dirisa mag chajo adier, kendo bang’e kende yier nyalo kod kwan mar chajo. Okang’no loko betri ma wuok kuom ng’iewo Ah obed gik ma ng’ato nyalo ng’eyo e wi sistem matin.

A pak mar betri ma owinjore mar nyamburko ma riembore owuonng’ato ok onego ondiki kwan nyaka chop kama ng’at ma chiwo gikmoko nyalo tieko weche abung’wen ma yudore piny kae. E chenro mar 48V, gigo loso set mar tich mar48V AGV mag betri; ng’eyo ma kamano bende tiyo kuom gik mamoko ma itiyogo e loso voltej.

Gima duong’ ma medore ok en namba machielo ma ng’ato nyalo ng’eyo. Ka ng’ato oyie gi stima, RFQ onego onyis ni jachiw gikmoko ogolBMS adier mar voltage piny kod dero moketi mar ranyisi moketi, bang’e nyis duoko ma yudore e bwo pulse mar ng’wech ma ne oyiego. Laini mar yie ma konyo chalo gi ma:

Onge nengo mar dero ma owinjore kopi e weche duto mag betri. Okang’ ma kebo geng’ogo, geng’ruok mar konekta, geng’ruok mar sel, ng’ado mar ng’ado mar ng’at ma rito gik moko kod kinde ma ng’ato kawo mar ng’ado mtoka, duto loko duoko. Nambano bedo gi konyruok mana ka otweyo gi gima otimore mar load ma opim kod ranyisi mar yie.

Liet mar chaja kod mar golo bende nyaka bed mopogore. Pack mapile nyalo bedo gi nyalo mar golo pi ma piny mar ng’ich ka pod ogeng’o ng’ich e ng’ich mar sel ma ok oromo zero. Kapo ni tich mar kano mwandu ma ng’ich dwaro ni ng’ato oling’ owuon, nyis ng’ich ma piny moloyo, ng’ich ma ng’ich - keto logic, ng’ich ma ng’ich - ng’ich kod kinde ma ng’ich ma ng’ich ma nyalo yie kapok ng’ich ochako. <2Zepa> Okidwar ng’ado −20 kata −40 digri mar nyalo mar ng’ato ka ng’ato kuom anyuola machielo mar pack mak mana ka ng’at ma chiwo gik moko nyalo chiwo ripot mar temo mar loso ma idwaro.

Balast en mar ng’at ma nigi ng’eyo maromre. Pack mar lithium ma kawo kar betri mapek nyalo loko pek ma ne olosigo garino. Polinovel osegolo gedo mar 48V 315Ah ma kawo kar pack mar NCA ma nigi teko mar 300Ah e gige Toyota BT ma nigi gik ma nyalo geng’o gik moko ma omedi mondo odwoko gik ma dwarore. Gima wapuonjore ok en ni gari ka gari dwaro ni obed gi ballast. En ni mass mar dwoko en mar ng’ato ka ng’ato ma mekanik kapok ogol ng’atno.

 

Owinjore oket rito mar donjo e map mar chal mar keto tich kar yiero kaka namba mar huma. Ka ng’ato nigi dero ma iye ma otuo, IP54 nyalo bedo dwaro moromo mar chako. Budho, ng’ich kod ng’ich ma ng’ich nyalo tero mbaka nyaka e IP65. <2Zepa> Kuonde mag lwoko kata yore ma ng’ato ka ng’ato ng’ado ohinga mar ng’injo mar duka ma ng’ich onego otim nonro machiegni gi IP67 kaachiel gi dwaro maler mar ng’injo -. Jauso pod nyaka sier kaka kar keno kod kaka konekta oket.

"CAN nyalo rwako" ok en dwaro mar tudruok chuth. Sistem mar betri ni kod ng’injo ang’wen mag tudruok ma onego onyis: waya ma nenore, kwan mar bit, keto protokol e tim kod ng’eyo tiend ote.

Ka itimo gik moko e yo makare, mano rito thuolo mang’eny ma itiyogo: mokwongo ng’injo mar gik ma nenore, bang’e ng’injo mar bit, ng’injo mar protokol kod ng’injo mar weche. Bas mar CAN ma onge giko mowinjore, ma nigi ng’injo ariyo ma nigi ohm 120 ma nigi achiel e giko ka giko mar ng’injo, nyalo kelo gik ma nyiso gik ma chal gi ketho ma ng’ato timo e kinde ka kinde. Gik ma ng’ato oting’o e kor yien nyalo kelo ranyisi ma kamano. Onge chandruok moro amora ma nenore e program mar kompyuta.

Bit rate en jatelo maluwo, kendo tich mar pin biro bang'e. CAN ma malo kod CAN ma piny ma odok chien nyiso kaka ling’ling’ kar bedo gi ketho mar protokol ma nigi puonj, ma nyalo oro grup mar riwruok e kar riwruok ma ok kare mar sistem.

Kae to biro ng’et temo mar dhi nyime ok nyal nyiso. Betri nyalo ripot nengo ma gari yudo maler kendo pod oloko e yo marach nikech unit, kwan mar pim, gik ma nyiso wach, bendera mar adier kata kinde mar loso gik moko mopogore opogore e kind giko ariyogo. Konekson mar stima tiyo, kata kamano, ng’at ma rito stima ok nyal ng’ado bura motegno e wi yo ma ibiro riembo kata kaka ibiro chajo.

Fix mar ng’eyo en keto nying’ mar tudruok ma inyalo kelo. Ndik nying’ program mar mbui, kwan mar baud, protokol/version, ng’at ma rito kata mar meli - nying program mar kompyuta, ranyisi ma dwarore kod kwan mar loso program. Kae to dwaro fail mar DBC ma luwore, diksonari mar gik moko CANopen kata oboke mar protokol ma chalre kapok oyie gi ranyisi. "Osiro CAN" ok onego obed ng'at ma oyiego.

Listi mar nying’ mar ng’at ma rito gik machon- ok en ranyisi ni program ma sani itiyogo chal gi program mar ng’at ma itiyogo kata program mar ng’at ma itiyogo. Gima duong’ en ni be ng’at ma chiwo gik moko nyalo keto map mar ote moro amora ma dwarore mar masin owuon kendo chiwo fail ma ng’at ma loso gik moko nyalo temo. Mondo ing’e gik ma ochung’ne ng’iyo gik moko, ne ane ndiko marwa e wi .Betri mar lithium mar AGV NYALO tudruok gi bas.

Gima gichopo e giko en gima yot: Riwruok mar CAN ok timre chuth nyaka chop kama jogo ariyo duto oyie kuom tiende signal, to ok mana tudruok mar stima kende. Gima lokore ma loko chenro mar tich en kaka ler mag wechego bedo manyalo temo mapiyo; ng’eyogi mana bang’ ka ranyisi ma nenore osechopo loko betri ma oger obed program mar loso gik moko ma ok odhi kare.

A betri mag lithium ma olosi maber ne nyamburko mag kar tichnyaka oket maber e wi gik ma betri owuon luwo kod dwaro mag arita mar gari ma onge dereva ma otiyoe. Folda ma nigi osimbo mag CE kod UN38.3 ok en weche moromo mar nyiso ni fail mar luwo chike mag gari ma osetieko opong’o.

E rang’iny mar gari,ISO 3691-4ng’ado bura kuom lori kod sistem mag tich ma onge dereva, moriwo nyaka AGV kod AMR. Betri owuon bende nyalo bedo piny .IEC 62619: 2022kuom sel mag litium ma itiyogo e loso gikmoko kod betri. Ti gi gik ma kamago kaka rang’iny ma nyaka oket map mar masinde owuon kar paro ni oboke achiel pong’o owuon ng’et ng’et luwo mar ng’iyo luwo chike.

Pogruokni en gima duong’ sama ng’ato dwaro ng’eyo ng’at ma chiwo gikmoko. Penj ka be oboke moro tiyo kuom sel, anyuola mar betri ma chalre kata pack ma adier ma idwaro. Kwaye namba mar oboke kata ripot, rang'iny mar ranyisi/anyuola, lokruok mowinjore kod giko mar loso. Oboke ma konyo en oboke ma ng’at ma loso kata ng’at ma ng’iyo kaka gik moko luwo nyalo pimo gi gik ma ni e nyimgi.

Chik ma EU oketo kuom betri medo ng’wech mar ariyo mar ng’iewo gikmoko. 2023/1542 tiyo gi ng’injo mar 2 kWh kuom ting’ mang’eny ma mulo betri ma nyalo chajo kendo e kar loso gikmoko. Okang’no mako ranyisi mag AGV ma pile pile mapiyo.

Okidwar ng’eyo tebolno kaka gima nyiso ni chik moro amora ma biro e kinde mabiro ma chik (EU) 2023/1542 osebedo ka tiyo chuth. Gik ma dwarore mang’eny itimo e step. Tarik achiel ma jogo ma ng’iewo gikmoko onego oketgi en tarik 18 dwe mar ariyo higa mar 2027, ma chikno biro keto dwaro mag pasport mag betri mag kar tich ma malo moloyo gik ma owinjore.

Kuom tich mar AGV, mano miyo piny ma idhie bedo gik ma injinia dwaro kar bedo gik ma itiyogo e ng’iewo gikmoko. BOM ng’eyo, weche mag ranyisi, weche mag kar loso - kod rekod mag teknoloji bedo matek ahinya loso kendo bang’ ka gige tich kod loso gikmoko oseket oko. Nyis chiro ma idhie e RFQ mondo ng’at ma chiwo gikmoko ong’e ni en oboke mage ma nyaka bed ni nitie kapok ooro gikmoko.

Kinde mar chiwo oboke bende en mar chenro mar tijno. 10:10, 11. 10 10:10, 11. 10 E kindegi, 10:10, 11. 10 10:10, 11. 10 10:10, 11. 10 10:10, 11. 10 10:10, 11. 10 10:10, 11. 38.3, kod juma achiel mar MSDS, ariyo mag CE, ang’wen mag UN38.3 kod juma apar mag UL kata IEC ma tiyo e wi loso manyien. Ti gi nambago kaka kwan mar chenro mar jochiw mwandu kar kawo seche mag loso gikmoko ma chik ogolo; dwaro madier luwore gi ripot ma nitie ma nyalo mulo gedo ma idwaro gero.

<2Zepa> Betri mar lithium mar AGV ma olosi kaka ng’ato nyalo kethore e tudruok, ok nikech sel ma nigi rang’iny mar -A nobedo sel marach apoya nono. Mode mag ketho ma dwokore en gima duong’ nikech moro ka moro nyalo lokore obed gimoro ma RFQ oyiego.

1. Oboke ok oting’o gik ma ng’at ma ng’iewo paro ni oting’o.Ng’eyo gik moko, oboke mar sel kod nonro mar - ma osetieko ok nyal lokore. Kapok inyiew, tud oboke mar oboke kata ripot mar pim gi kaka ne oketgi kod chiro ma ne idwaro nyieo kar yie gi ohinga mar logo kaka ranyisi.

2. Chaja itiyogo kaka gik ma konyo e tiyo gi voltej-kende.Voltej ma chalre gi nying’ ng’ato nyalo bedo matin ahinya. Voltej ma wuok, stima mar chajo, ng’eyo mar CC/CV, konekta, giko mar liet kod tudruok moro amora mar chaja gi BMS duto nyaka oyie. Chaja ma ok owinjore nyalo dwoko piny kinde mar tiyo kata kelo rito ka onenore ni chaja kaka pile; oboke marwa ma wuoyo kuomDwaro mag loso betri mag AGVng’eny e wi chaja-bath tudruok.

3. Voltej sag ng’ere kaka pack ma osekethore.Kapo ni nyamburko ochung’ mana e kinde ma idhi ng’ado mtoka kata e kinde ma iting’o mtoka malo, ng’ad mtoka ma sani kod ma ng’ato nyalo ng’adoe mtoka kokalo kuom gik ma timore kapok iloko betri. Gaji mar kebo, ng’wech mar konekta, ng’ado ng’wech mar ng’wech ma piny kod kinde mar rito BMS nyalo kelo ranyisi machal gi mar ng’wech ma nigi teko matin.

4. Link achiel e ng’injono ber kendo ranyisino ng’injo mana matin.Seli, BMS, basbar, kebo, tudruok mag chajo, chaja, ng’ado bura kod program mar ng’ado mtoka loso sistem achiel mar ng’ado teko -kod -. Ah mang’eny ok loso chaja ma ok owinjore, kendo BMS ma nigi stima ma malo ok loso konekta ma ok owinjore. Oboke nyaka rit margin kokalo kuom yo duto.

5. Prototaip nyiso ni prototaip en, to ok ni ng’ato nyalo timo gik moko e yo machalre.Sampol nigi kony mana ka BOM mar loso, yore mag ng’iyo sel-, program mar kompyuta kod yo mar loso gikmoko ochung’ne. Kwa sel - giko mar yie mar grup kod chal mag pim mare. <2Zepa> Temo mar LFP ma iye ma Polinovel ogoyo tiyo kod ng’ado bura mar selo kaka gik ma ochung’ne; kuom RFQ, dwaro ma tiyo en nyiso ng’eny mar nyalo/ng’wech ma ng’at ma chiwo gikmoko biro yie kod SOC kod ng’ich ma ipimgo.

Ka ng’at ma chiwo gikmoko chiwo namba moro kaka namba matin moloyo kata marom gi 3% mar nyalo mar ng’ato, penj kaka kwanno iluongo kendo ng’ado bura. Namba maonge gi gik ma onego otimgo tes nyalo nenore ni en namba ma kare to ok olero gimoro amora ma nyalo dwokore.

Loso gik moko kaluwore gi dwaro mar ng’ato yudo nengo mare mar injinia sama ogolo obadho mar adier mar keto gik moko duto e achiel. Kapo ni platform ma ng’ato nyalo tiyogo osechopo dwaro mag stima, masin, alwora kod tudruok, ng’ato nyalo mana medo NRE, tich mar ng’ado bura kod chenro.

Onge ng’ado mar kwan mar kwan ma ng’ato ka ng’ato nyalo ng’ado e higa ka higa. Polinovel sani ok ogolo MOQ moro amora ma ochung’ motegno mar chenro mare mar AGV, kendo chenro mar unit apar ma nigi chandruok maduong’ mar ng’ado bura kata protokol nyalo miyo ng’ato obed gi ratiro mar timo gik moko kaka ng’ato dwaro ka chenro mar unit mia achiel nyalo bedo ni ok dwaro gimoro amora. Ti kod pim mar ng’ado nengo kar mano:

Pim ting’ ma ng’ato ka ng’ato onego ochul kod nengo kod luoro mar loko yo ma ng’ato ka ng’ato onego oluw. Kapo ni platform ma pile pile osebedo ka oromo, gedo ma ng’ato oloso nyaka golo gik mamoko ma nyalo pimre mondo onyis ni en ng’at makare.

Program nyalo geng’o tijno mapiyo mana kaka ne itimo. Tich mar ranyisi, ng’ado bura mar gari, golo gari kod oboke moro amora manyien duto kawo thuolo mar kalenda. Kapo ni tarik mar chako ok nyal rwako temo mar gari ma ochung’ne, betri en kama ok owinjore mar keto gik ma ok owinjore.

Bedo gi ng’eyo mar injinia ma iye en giko machielo. Ng’at moro ma ni e bath ng’at ma ng’iewo dwaro chiwo giko mar voltej mar ng’at ma rito gik moko, gik ma ng’ato nyalo ng’eyogo sani, weche mag chaja, piche mag masin kod ranyisi ma program mar mtoka somo. Jalno ma chiwo gikmoko nyalo konyo loko gik ma itiyogo obed gik ma ondiki, to ok onyal ng’adogi maber kowuok e "48V 100Ah, NYALO dwarore."

Bende nitie giko mar chiwo-bath. Pack mag AGV mag Polinovel ok chiw kaka gik ma ATEX/IECEx nyalo konyo e yamo ma nyalo pong’o piny. Projekt ma dwaro ni pinyno onego otamre kata oket yo machielo kapok ogol pesa moloyo yudo bang’ ka osechako loso gik moko mag masin.

Kido mar keto pod loko ni en input mane ma locho. Kuom AGV ma ochung’ motegno, teko mar loko ma opim kaachiel gi gik ma osetimore ma ng’ato nyalo ng’ado nyalo bedo maromo mondo oket ng’injo mar stima. Ka AMR, dwoko ng’wech mapiyo, loso chenro kendo mar ng’ado yo kod kwan ma ni e yie nyalo miyo ng’ado mtoka ma sani kod mtoka ma rito mtoka obed madongo ahinya. Kuom mtoka ma nigi gik ma ng’ich, kama mtoka ma ng’ich nitie nyalo nyiso ka be mtoka ma ng’ich owuon en gima dwarore.

Gima ng’ato ng’ado lokore ka ng’ato kuom parogo lokore. AGV ma ng’ato nyalo ng’iyogo ma ng’ato nyalo ng’iyogo ng’ato, AMR ma medo kompyuta maduong’ ma ng’ato nyalo ng’eyogo, kata mtoka ma nigi yo ma ok lokre ma yudo modul mar ting’o nyalo dwaro ni oket betri mopogore kata ka voltej kod Ah odong’ kaka chon. <2Zepa> Mano e momiyo ranyisi mar adier mar kaka garino tiyo en mar ng’at ma ondikie wechego.

Gik ma iketo maluwogi nyiso gap mang’eny mag riwruok kapok ondiki weche. Ooro gik moko abiriyo mag injinia ma konkrit en gima konyo moloyo oro oboke mabor mar ng’iepo ma onge ng’at ma nyalo ng’eyo kata gik ma ng’ato nyalo ng’ado.

Med kwan, piny ma idhie kod oboke mag oboke madwarore e penjo maromre. Kaka tich mag EU ma nigi teko ma malo moloyo 2 kWh, bende ng’e ni en ng’a ma biro bedo gi ng’at ma biro bedo gi yore mag keto weche mag paspot mag gik ma iketo e chiro bang’ ka chikno osetiyo.

Ka ng’ato odok piny, kik iyie gi "3C ma malo" kende. Pack no owinjore ondiki gi .amperes kod thuolo kod voltej mogik mogik, nikech 300A kuom sekon adek keto dwaro mopogore ahinya kuom sel, gik ma tero gik moko kod rito BMS.

Gik ariyo ma inyalo chiw onego oket nying’gi kar ketogi e yo ma ok owinjore: oboke mar tudruok ma nyaka ochul kapok oyie gi ranyisi, kod oboke mar waranti ma owinjore gi chenro ma ondik. Gipak mar betri ma owinjore mar nyamburko ma riembore owuonnyalo mar ng’ato oting’o kwan mar gik ma sani nitie mag mekanik, stima, ng’iyo gik moko kod yore mag loso gik moko kaka idwaro.

Oboke mar nyalo nyalo nyisi gima inyalo loso; ok nyal yiero gik ma ibiro keto e mtokano. Dwoko lokore kaluwore gi dirisa mar voltej mar ng’at ma rito, kinde ma malo - ma sani, tudruok mar chaja, pek mar ot kod dwaro mag chiro ma idhie -. Gik ma nyalo lokorego dwarore ni otimre kapok kwan mar weche ma ng’ato oting’o odhi e ranyisi.

Owinjore ni ng’at ma chiwo gikmoko obed gi nyalo mar nyiso gik adek kapok ogolo chik: yo ma itiyogo e tudruok ondiki, gik ma nyiso ni ng’ato luwo chike winjore gi chenro ma ne oket, kendo gik ma ne otimre nyiso BOM mar loso gikmoko. Mago gin dhoudi mag ng’ado bura moloyo gik ma medore mag pesa.

Ohinga mar chal en gima duong’ bang’e. Fail mar DBC nigi kony mana ka en gi fields ma gari somo gadier. Sitifiket nigi kony mana ka ng’enyne oting’o gik ma ng’ato ng’iewo. Sampol mar laini mar loso -tiyo mana ka ng’iyo sel, program mar kompyuta kod yore mag loso gikmoko odong’ kaka chon bang’ ka oseyienegi.

Mokwongo-data mar rang’iny mar parti onego otigodo maber. Polinovel sani golo paket mag betri mokalo 12,000, gik ma olosi mokalo 3,000 mag betri, 100+ gik ma ji oriwrego kendo oorogi e pinje ma 80+. Nambago nyiso ni ng’ato nigi lony e loso gik moko, to ok ginyis ni betri moro biro riwre gi gimoro ma rito gik moko. Onyiso ni chenrono pod en gari-ma ng’ato nyalo ng’eyo ni en adier.

Kapo ni garino osebedo nitie to gik ma ondikie ok nitie, gik ma nyalo konyo ahinya e chakruok en mtoka mar AGV, lebel kata picha mar betri ma osebedo, kwan mar kar mtoka, mtoka mar chaja kod ranyisi mar mtoka ma sani opim. Range mag stima ma osegoyo, yore mag tudruok, loso mag alwora kod weche mag chenro yudore e48V AGV mag betrikendo weche ma tudruok gi platform mar AGV.

Owinjore obed mayot ng’eyo kaka tich dhi nyime: mokwongo RFQ nyiso gik ma onego otimre, bang’e ng’at ma chiwo gikmoko lokogi obed piche kod gik ma dwarore mondo otimre, kendo gikone, temo gik ma ng’ato nyalo ng’eyogo kelo gik ma nyiso ni ng’ato nyalo timo kamano. Kapo ni yore mag yie lokore e kind stepgo, risk mar riwruok oseket mana chien.